常见问题

步进电机每转具有固定的步数。 微步进是一种通过向步进电机内的线圈发送正弦/余弦波形来增加步数的方法。可使步进电机在低速运行时更顺畅。

问5. 发生失步时如何处理?

• 建议马达速度调慢或加减速时间拉长，确认是否为马达PO扭力无法克服系统动态负载。

• 若发生在马达静止时，确认系统静态负载是否已经超过保持力矩。

• 确认马达引出线是否焊接不良，以及衔接至控制器讯号是否接触不良。

• 确认驱动器发送的讯号是否被干扰。

• 确认马达输入电流是否已达设定值。

• 确认马达表面温度，高温将导致扭力下降，最严重状况甚至是磁铁永久退磁。

问6. 如何降低马达震动?

• 步进马达是以脉冲讯号驱动，因此，运转时以手碰触马达外壳可以感受到震动为正常现象。

• 步进马达的自然频率在低频范围，建议操作在400PPS以上，亦可用半步进或微步进驱动。

• 降低马达电流。

• 马达缺相会造成运转不顺并伴随着较大震动，请确认马达讯号线接脚是否正确，或是驱动器端焊接也是正确。

问7. 元本电子销售的步进电机是哪一种?

永久磁铁型(PM: permanent magnet)与复合型(HB: hybrid)步进电机,更多产品信息请参阅产品信息链接。

问8. 什么是步进角?

这是驱动器发送一个脉冲讯号使电机转动的基本角度。 一个完整的360°圆圈除以步进角为电机每转的步数。 例如,步进角7.5°电机相当于每转48步。 元本电机步进角于HB有0.9°和1.8°,PM有3.75°,7.5°,15°和18°。

问9. 什么是微步进?

什么是微步进? 步进电机每转具有固定的步数。 微步进是一种通过向步进电机内的线圈发送正弦/余弦波形来增加步数的方法。 可使步进电机在低速运行时更顺畅。

问10. 发生失步时如何处理?

1. 建议电机速度调慢或加减速时间拉长,确认是否为电机扭力无法克服系统动态负载。

2. 若发生在电机启动时,确认系统静态负载是否已经超过保持力矩。

3. 确认电机引出线是否焊接不良,以及衔接至控制器讯号是否接触不良。

4. 确认驱动器发送的讯号是否被干扰。

5. 确认电机输入电流是否已达设定值。

6. 确认电机表面温度,高温将导致扭力下降,最严重状况甚至是磁铁永久退磁。

问11. 如何降低电机震动?

1. 步进电机是以脉冲讯号驱动,因此,运转时以手碰触电机外壳可以感受到震动为正常现象。

2. 步进电机的自然频率在低频范围,建议操作在400PPS以上,亦可用半步进或微步进驱动。

3. 降低电机电流。

4. 电机缺相会造成运转不顺并伴随着较大震动,请确认电机讯号线接脚或是驱动器端焊接都是正确。

问12. 步进电机的特色有哪些?

1. 低速时高扭矩与更高保持扭矩。

2. 一个脉波输入就等于电机转一个步进角度,相对容易控制电机转角。

3. 用数字脉波信号做开回路控制,使系统简化且低成本。

4. 旋转角度误差不会累积。

5. 无刷电机的一种。

6. 响应性速度快,容易起动与停止、正反转变换、加减速变化。

问13. 电机驱动讯号有噪声如何处理?