問題:

問1. 元本有拿到ISO/TS16949認證嗎?

是的,元本有拿到設計及製造精密馬達的ISO/TS16949認證

問2. 步進馬達的特色有哪些?

  1. 低速時高扭矩,高速時亦能保持扭矩。

  2. 一個脈波輸入就等於馬達轉一個步進角度,相對容易控制馬達轉角。

  3. 用數位脈波信號做開迴路控制,使系統簡化且低成本。

  4. 旋轉角度誤差不會累積。

  5. 無刷馬達的一種。

  6. 響應性速度快,容易起動與停止、正反轉變換、加減速變化。

問3. 什麼是步進角?

這是驅動器發送一個脈衝訊號使馬達轉動的基本角度。一個完整的360度圓圈除以步進角為馬達每轉的步數。 例如,每完整步進7.5度是一個常用的步長額定值,相當於每轉48步。元本馬達步進角於HB有0.9和1.8度,PM有3.75度,7.5度,15度和18.0度。

問4. 什麼是微步進?

步進電機每轉具有固定的步數。 微步進是一種通過向步進電機內的線圈發送正弦/餘弦波形來增加步數的方法。可使步進電機在低速運行時更順暢。

問5. 發生失步時如何處理?

  • 建議馬達速度調慢或加減速時間拉長,確認是否為馬達PO扭力無法克服系統動態負載。

  • 若發生在馬達靜止時,確認系統靜態負載是否已經超過保持力矩。

  • 確認馬達引出線是否焊接不良,以及銜接至控制器訊號是否接觸不良。

  • 確認驅動器發送的訊號是否被干擾。

  • 確認馬達輸入電流是否已達設定值。

  • 確認馬達表面溫度,高溫將導致扭力下降,最嚴重狀況甚至是磁鐵永久退磁。

問6. 如何降低馬達震動?

  • 步進馬達是以脈衝訊號驅動,因此,運轉時以手碰觸馬達外殼可以感受到震動為正常現象。

  • 步進馬達的自然頻率在低頻範圍,建議操作在400PPS以上,亦可用半步進或微步進驅動。

  • 降低馬達電流。

  • 馬達缺相會造成運轉不順並伴隨著較大震動,請確認馬達訊號線接腳是否正確,或是驅動器端焊接也是正確。

問7. 元本電子銷售的步進電機是哪一種?

永久磁鐵型(PM:permanent magnet)與複合型(HB:hybrid)步進電機,更多產品資訊請參閱產品資訊連結。

問8. 什麼是步進角?

這是驅動器發送一個脈衝訊號使電機轉動的基本角度。一個完整的360°圓圈除以步進角為電機每轉的步數。 例如,步進角7.5°電機相當於每轉48步。元本電機步進角於HB有0.9°和1.8°,PM有3.75°,7.5°,15°和18°。

問9. 什麼是微步進?

步進電機每轉具有固定的步數。 微步進是一種通過向步進電機內的線圈發送正弦/餘弦波形來增加步數的方法。可使步進電機在低速運行時更順暢。

問10. 發生失步時如何處理?

  1. 建議電機速度調慢或加減速時間拉長,確認是否為電機扭力無法克服系統動態負載。

  2. 若發生在電機啟動時,確認系統靜態負載是否已經超過保持力矩。

  3. 確認電機引出線是否焊接不良,以及銜接至控制器訊號是否接觸不良。

  4. 確認驅動器發送的訊號是否被干擾。

  5. 確認電機輸入電流是否已達設定值。

  6. 確認電機表面溫度,高溫將導致扭力下降,最嚴重狀況甚至是磁鐵永久退磁。

問11. 如何降低電機震動?

  1. 步進電機是以脈衝訊號驅動,因此,運轉時以手碰觸電機外殼可以感受到震動為正常現象。

  2. 步進電機的自然頻率在低頻範圍,建議操作在400PPS以上,亦可用半步進或微步進驅動。

  3. 降低電機電流。

  4. 電機缺相會造成運轉不順並伴隨著較大震動,請確認電機訊號線接腳或是驅動器端焊接都是正確。

問12. 步進電機的特色有哪些?

  1. 低速時高扭矩與更高保持扭矩。

  2. 一個脈波輸入就等於電機轉一個步進角度,相對容易控制電機轉角。

  3. 用數位脈波信號做開迴路控制,使系統簡化且低成本。

  4. 旋轉角度誤差不會累積。

  5. 無刷電機的一種。

  6. 響應性速度快,容易起動與停止、正反轉變換、加減速變化。

問13. 電機驅動訊號有雜訊如何處理?

  1. 驅動器與脈波產生器之間 : A. 縮短配線長度 B. 訊號線遠離電源

  2. 驅動器與電源之間 : A. 以濾波器降低雜訊 B. 確認接地是否有誤